Esse pensamento é bastante comum, mas a resposta é não. Nem todo pontinho preto presente no dente é cárie. Pode ser e pode não ser.
Às vezes, são pigmentos que vão se acumulando nos sulcos dos dentes ao longo da vida. Nesses casos, nada precisa ser feito. Apenas o acompanhamento.
Mas e se for cárie? Então ela precisa ser tratada, porque esse pontinho preto não é tão inofensivo quanto parece. Ele vai evoluindo até se tornar uma lesão profunda, causando danos irreversíveis ao dente.
Você não tem como fazer essa diferenciação. Por isso, o ideal é marcar uma consulta com um dentista para que possa ser feito o correto diagnóstico e tratamento, se necessário, e para que você fique tranquilo sabendo que os seus dentes estão saudáveis.